如果AirPods无法连接，可以尝试以下方法来解决这个问题：

1. 确保AirPods已经充满电，同时检查与设备的距离是否在有效范围内。如果电量不足或者距离过远，可能会导致连接失败。

2. 确保已经正确佩戴AirPods，并且正在尝试使用它们。如果不正确使用或者不在有效范围内，可能会导致连接问题。尝试将耳机戴入耳朵并尝试重新连接。

3. 检查设备是否已经与其他蓝牙设备连接。如果设备已经连接了一个以上的蓝牙设备，尝试断开其他设备的连接后再尝试连接AirPods。另外确保iOS设备的蓝牙已经打开并且处于可被搜索的状态。可以尝试在设备的蓝牙设置中查看和更改这些选项。

4. 尝试重置AirPods。可以通过将AirPods放入充电盒并长按充电盒上的重置按钮来重置它们。然后尝试重新配对AirPods。

5. 如果以上方法都不行，可能需要更新iOS版本或者AirPods的固件。可以在App Store中检查是否有可用的更新并安装。如果没有更新可用，可以联系Apple支持寻求进一步的帮助。

请注意，如果尝试了以上所有方法仍然无法解决问题，可能需要联系Apple的客户服务来获得进一步的帮助和解决方案。他们可能会要求提供更多的信息来诊断和解决问题。