连接Apple Pencil到iPad上的步骤如下：

1. 关闭蓝牙并重新打开。

2. 打开Apple Pencil的盖子，并尝试双击笔杆上的小圆点。此时，iPad上会弹出配对提示。只需按照提示进行连接即可。如果仍未出现配对提示，可以尝试将Apple Pencil靠近到iPad右下角的位置重新操作。此时iPad会发出配对的声音或弹窗提示。按照提示进行连接即可。此时，Apple Pencil就成功连接到了iPad上。如果发现连接失败，可以尝试重新启动iPad再进行连接操作。同时，确保Apple Pencil有电且完好无损。此外，如果iPad上仍然无法连接Apple Pencil，可以尝试重置Apple Pencil的固件或重启iPad并重新连接蓝牙等常规方法来解决该问题。总之，只有在蓝牙打开的状态下，打开Apple Pencil的盖子才能顺利连接成功。如果不慎将Apple Pencil遗失在寻找配对中未找到的话，可尝试再次长按pencil即可重连配对设备中看到连接成功的产品了。不过连接步骤会随着设备的不同而有所差异，如果遇到问题也可以查看官网给出的步骤指导或咨询官方客服人员。具体操作以实际情况为准。总之确保双方都已经准备就绪并按照步骤操作就能顺利连接Apple Pencil到iPad上。