当D盘内存不足时，可以采取以下步骤来清理空间：

1. 磁盘清理：打开计算机找到D盘，右击D盘并选择“属性”，接着在“常规”选项卡中找到并点击“磁盘清理”，可以清理各种磁盘垃圾文件。

2. 清除休眠文件：打开运行窗口，输入“powercfg -h off”，并确认运行，可以清理系统休眠文件。此外，也可以手动清理其他不必要的文件，如软件安装包等。不过需要注意隐藏的文件，以免误删重要文件。如果是要手动进行文件归类清理，可以先将所有内容复制到其他磁盘，再格式化磁盘后重新复制回来，这样既能清空临时文件又能重新整理文件。不过格式化前请确保数据已经备份。同时也可以使用第三方软件如电脑管家等进行清理。另外，清理Office缓存也能释放大量空间。还有使用鼠标右键的磁盘清理也能够实现系统的简易清理功能。至于使用压缩卷管理分区容量的方式要慎重选择文件后再进行操作，以防压缩不必要的数据占用的空间较大内存被清理。也可根据情况进行其它详细方法进行操作比如修改文件的存放路径等等方式避免盘符的空间占用过多的存储位置过多而引起的容量不足现象的发生。以上操作完成后，就可以解决D盘内存不足的问题。如果以上方法仍不能解决问题，可能需要考虑增加物理存储空间或升级硬盘驱动器。