遇到HP打印机脱机无法打印的问题，可以尝试以下步骤来解决：

1. 清除打印任务：可能是打印机还在打印上次未完成的任务。在这种情况下，可以尝试停止打印机的当前任务，然后重新启动打印机并再次打印任务。也可以尝试清空打印队列来解决这一问题。在Windows系统中，可以进入控制面板，找到打印机选项并双击打开打印机窗口后，在打印机的菜单中找到取消所有文档并确认删除。然后重启打印机并尝试再次打印任务。在Mac系统中，可以通过点击“打印机工作列表”选项删除打印任务。

2. 检查打印机连接状态：检查打印机的连接线是否松动或断开，并确保打印机处于正常工作状态。如果使用的是无线连接，检查网络连接是否正常稳定。可以尝试重启打印机和路由器，以确保连接正常。同时检查电脑的防火墙设置，确保打印机驱动程序能够正常工作。此外，检查电脑是否已安装了正确的打印机驱动程序和更新软件。如果没有安装或版本过旧，建议下载并安装最新的驱动程序和软件。

3. 检查打印机端口：如果安装了多个打印机驱动程序或USB接口使用的同一个端口发生故障（特别是在一台机器有多个接口时），都会导致这个问题出现。尝试关闭重新启动打印设备和电脑的接口测试这个问题并改变其中一个可能的错误端口；重新启动打印设备可能会重置设备的所有接口选项到一个正常状态的初始启动值模式让其打印共享顺畅完成自己的全部命令发送；重新安装打印设备的驱动设备确保连接端口指向的是正确的端口避免产生误操作造成驱动冲突让设备重新运行打印顺畅不再脱机状态；重新启动电脑也可以解决一些端口冲突问题从而让电脑连接打印机时能够正确无误的发送指令。如果以上方法都不能解决问题，建议联系专业的维修人员进行检查和维修。如果以上方法无效的话也可以考虑更换一台新的打印机。