HP电脑进入BIOS设置U盘启动的步骤如下：

1. 打开电脑，在出现惠普Logo界面时不断按下F10键或者ESC键进入BIOS。注意，根据电脑型号的不同，启动BIOS的按键可能会有所不同。因此，需要根据自己的电脑型号选择相应的按键。

2. 进入BIOS后，使用键盘上的左右方向键移动光标至“System Configuration”菜单，再使用上下方向键选择“Boot Options”。

3. 在此界面中，找到并选中需要设置为启动的U盘。一般来说，有USB字样的选项即为U盘启动选项。如果无法找到U盘选项，可能是U盘已插入电脑但未被识别，此时需要重新启动电脑并更换USB接口尝试。另外，某些电脑需要开启USB启动功能才能识别到U盘启动选项。具体方法可以根据电脑的型号和BIOS版本进行查找。

4. 使用上下方向键将选中的U盘移动到第一个启动选项（USB Key或者U盘名称），然后按F10保存设置并重新启动电脑。此时，电脑会从U盘启动。如果没有出现U盘启动选项，可能需要调整BIOS中的引导顺序或检查U盘是否制作正确。至此，操作就完成了。

请注意，以上步骤可能因电脑型号的不同而有所差异。如果遇到问题，建议查阅电脑的说明书或者联系专业的技术人员获取帮助。此外，在进行BIOS设置时，一定要谨慎操作，避免对电脑造成损害。