关于idr210台式居民身份证阅读机具驱动的安装和使用，可以参考以下步骤进行操作：

首先，确定您已购买并收到了正规的idr210台式居民身份证阅读机具及其驱动程序。请注意，一定要确保从官方渠道或可信的供应商处获取产品。

接下来，按照以下步骤进行驱动的安装：

1. 打开计算机，将身份证阅读机具通过USB接口连接到计算机。

2. 访问身份证阅读机具生产商的官方网站，找到相关驱动程序的下载页面。通常，您可以在产品支持或下载页面找到所需的驱动程序。确保选择与您的操作系统兼容的驱动程序版本。

3. 下载驱动程序后，解压缩文件（如果适用），然后运行驱动程序安装程序。按照屏幕上的指示完成安装过程。在安装过程中，可能需要连接身份证阅读机具并遵循相应的提示。

4. 安装驱动程序后，计算机应该能够识别身份证阅读机具，并在操作系统中显示相应的设备图标或应用程序。

5. 现在您可以开始使用身份证阅读机具了。将身份证放置在机具的感应区域上，根据提示操作设备读取身份证信息。

如果在安装或使用驱动程序时遇到问题，建议查阅相关的用户手册或在线帮助文档。此外，您也可以联系身份证阅读机具生产商的客户支持部门寻求帮助。

请注意，以上步骤仅适用于一般情况。具体的安装和使用步骤可能因不同的身份证阅读机具型号和操作系统而有所不同。因此，请参考您的身份证阅读机具和操作系统的相关文档或指南以获取更详细的安装和使用说明。