iPad 2升级至iOS 10的教程包括以下步骤：

1. 进入iPad的“设置”应用。

2. 滚动到下面并点击“通用”选项。

3. 点击“软件更新”选项。此时，系统会检查并自动提供可用的更新。

4. 点击下载并安装，根据屏幕上的指示操作，可能需要输入iPad的密码以确认安装。

5. 等待安装完成，iPad会自动重启。请注意在整个过程中保持电池电量充足。

这是通过官方渠道进行升级的标准步骤。但鉴于iPad 2的硬件可能已经比较老，运行新的操作系统可能会遇到性能问题或兼容性问题，所以在升级之前，请务必考虑这一点。另外，升级前请确保备份重要的数据，以防在升级过程中出现问题导致数据丢失。

如果以上方法不可行，或者需要更详细的指导，建议咨询Apple官方客服或前往附近的Apple Store寻求帮助。