如果在Windows 10上无法连接到Windows 7共享的打印机，可以尝试以下步骤来解决问题：

1. 检查打印机是否已正确连接到Windows 7系统并已共享。确保Windows 7上的打印机驱动程序已正确安装并设置为共享状态。

2. 确保Windows 10和Windows 7之间的网络连接正常。如果使用的是局域网，尝试通过ping命令检查网络连通性。同时确保在防火墙中打开了适当的端口以便文件和打印机共享。

3. 在Windows 10系统上打开“设置”，点击“设备”，然后点击“添加打印机或扫描仪”。在“打印机和扫描仪”设置中选择“我想要手动添加或使用其他选项添加打印机”，然后点击“下一步”。

4. 选择“添加本地打印机”或“创建新端口”，输入打印机的主机名和IP地址（如果知道的话），然后按照屏幕上的提示进行下一步操作。在找到共享的打印机时选择它并按照步骤完成添加打印机的过程。在此过程中可能需要输入管理员的用户名和密码以获取权限来连接打印机。

5. 如果在连接打印机的过程中遇到驱动问题，可能需要从制造商的网站上下载适用于Windows 10的最新版本的打印机驱动程序并按照说明进行安装。

6. 如果问题仍然存在，可以尝试重启Windows 7上的打印服务以及Windows 10上的计算机，并重新尝试连接打印机。同时，确保检查Windows Update以确保系统已安装所有必要的更新和补丁。此外，确认计算机是否在同一个工作组或域内也是一个重要的步骤。

如果以上步骤仍然无法解决问题，可能需要考虑联系技术支持或寻求专业的IT帮助来解决连接问题。