要在Windows XP系统中设置从U盘启动，通常涉及到BIOS设置和启动菜单的配置。下面是一个基本的步骤指南：

1. 开机时进入BIOS设置：通常，这可以通过在启动计算机时按下特定的功能键（如F2、F10或Delete键）或者在系统启动画面出现时按下特定组合键（如Ctrl+ESC或Ctrl+Alt+ESC）来完成。在某些情况下，可能需要特定的设置步骤才能进入BIOS。确保你的计算机电源关闭或重启后才能改变BIOS设置。

2. 在BIOS菜单中找到启动或启动顺序相关的选项。找到包含启动选项（Boot options）的菜单部分。这可能会因不同的计算机型号和制造商而有所不同。

3. 设置USB设备为优先启动设备：在启动选项菜单中找到启动设备或设备启动优先级的相关设置，并将其更改为你的U盘或者包含有UEFI功能的USB设备的优先顺序前面。这可能涉及到USB键和存储设备选择，如硬盘、光驱、USB硬盘等。你需要找到包含U盘选项的正确设备名称，以确保系统能够从正确的USB设备启动。

4. 保存并退出BIOS设置：完成上述更改后，保存你的更改并退出BIOS设置。这通常是通过选择保存选项或使用特定的功能键（如F10）来完成的。确保保存更改并重新启动计算机。

请注意，这些步骤可能会因不同的计算机型号和制造商而有所不同。某些计算机可能需要特定的设置步骤才能从USB设备启动。此外，从U盘启动可能需要特殊的文件格式或制作专门的启动U盘，并且具体的格式（例如UEFI和Legacy模式）需要与计算机的硬件配置相匹配。在尝试更改系统启动设置之前，建议确保你了解你的计算机的具体配置和需求，并且了解可能的后果和风险。如果不确定如何操作，建议咨询计算机制造商或寻求专业的技术支持帮助。